Activar / desactivar drivers durante el arranque en PX4

Muchas de las placas que soportan PX4 (Durandal, Pixhawk 4, CubeBlue, etc) cuentan con sensores internos, como barómetros y magnetómetros. Estos se inician por defecto durante el arranque de la placa. Qué sensores son activados automáticamente se define en un archivo de configuración de la placa, por lo que es fácil desactivar alguno que no necesitemos.

Figura 1. Holybro Durandal

Cómo extraer los datos de un array en ParaView 5.10.1 usando su Python Shell

Estos días atrás he estado trabajando en un script de Python que automatiza la segmentación de un cuerpo 3D en diferentes bloques. Además, aplica una serie de filtros de cálculo y visualización sobre estos diferentes bloques.

Figura 1. Vector Fp de tipo Point Data que queremos extraer

Mi experiencia a la hora de adaptar MAVLink para proyectos Arduino

Figura 1. Arduino Due conectada vía Serial1 a Pixhawk 4

Podemos encontrar la última versión de MAVLink en su repositorio oficial de GitHub, sin embargo, usemos la versión ya generada en C o generemos la nuestra propia, hay un par de problemas que resolver de cara a la importación de la librería y del uso de memoria.

Iniciarse en el mundo de Arduino, sin tener que gastar un céntimo

Esto que voy a contar a continuación puede ser realmente útil para personas que sientan cierto interés acerca del mundo de Arduino, pero que aún no lo tienen tan claro como para gastar algo de dinero en una placa y un puñado de sensores. Incluso si ya eres experimentado y te llega la inspiración de vacaciones, esto puede serte de ayuda.

Figura 1. Simulador web de Arduino