Cómo extraer los datos de un array en ParaView 5.10.1 usando su Python Shell

Estos días atrás he estado trabajando en un script de Python que automatiza la segmentación de un cuerpo 3D en diferentes bloques. Además, aplica una serie de filtros de cálculo y visualización sobre estos diferentes bloques.

Figura 1. Vector Fp de tipo Point Data que queremos extraer

Mi experiencia a la hora de adaptar MAVLink para proyectos Arduino

Figura 1. Arduino Due conectada vía Serial1 a Pixhawk

Podemos encontrar la última versión de MAVLink en su repositorio oficial de GitHub, sin embargo, usemos la versión ya generada en C o generemos la nuestra propia, hay un par de problemas que resolver de cara a la importación de la librería y del uso de memoria.

Iniciarse en el mundo de Arduino, sin tener que gastar un céntimo

Esto que voy a contar a continuación puede ser realmente útil para personas que sientan cierto interés acerca del mundo de Arduino, pero que aún no lo tienen tan claro como para gastar algo de dinero en una placa y un puñado de sensores. Incluso si ya eres experimentado y te llega la inspiración de vacaciones, esto puede serte de ayuda.

Figura 1. Simulador web de Arduino

Cómo recibir y stremear nuevos mensajes MAVLink desde PX4 (usando uORB ya existente)

Es una tarea quizás un poco tediosa, especialmente de primeras, pero intentaré contar mi experiencia y los problemas de conceptos (mayormente) con los que me he ido encontrando. Voy a explicar cómo crear un nuevo mensaje para MAVLink, el cual será enviado a nuestro autopilot (en mi caso con PX4). Una vez allí, PX4 debe ser capaz de gestionarlo y, posteriormente, abrir un nuevo stream para poder enviarlo hacia el exterior.

Figura 1. Envío de nuevo mensaje y sus partes involucradas en este caso