Los famosos 'bugs' y su origen

Todos hemos oído hablar de los bugs: errores en el código de un programa que impiden o perturban su correcto funcionamiento. Pero, ¿cómo se acuñó este término? Desde luego no existe mucha relación entre un bicho (bug) y un problema... Y aunque para algunos sí que la hay, yo me refiero a otro tipo de contratiempos.