Blog divulgativo sobre diferentes aspectos de las tecnologías informáticas.
En el mundo de la robótica enormes y complejos sistemas pueden llegar a diseñarse. Para hacerlo de una forma elegante y limpia, aunque también funcional, existe ROS. Robot Operating System es un framework para el desarrollo de software para robots muy extendido y con razón. Voy a comenzar a escribir una serie de entradas en relación a esto porque pienso que merece mucho la pena ver cómo funcionan las bases de este.
Desarrollador de software con experiencia real en proyectos técnicos complejos. He trabajado profesionalmente con C/C++ en sistemas de comunicaciones, desarrollo de software para UAVs, integración de sensores y aplicaciones de tiempo real, utilizando tecnologías como Qt, MAVLink, GStreamer y KLV. Comparto experiencias de primera mano, análisis técnicos, resolución de errores reales y buenas prácticas.
